L’ACORP (Associacão de Corridores de Rue e Pista –‘Associazione Corridori Strada e Pista’) è nata in Brasile nel 1993 nella città di Joào Monlevade per opera dell’attuale presidente della filiale italiana, Antonio Carlos de Carvalho e di altri 4 amici. Lo scopo dell’associazione, che si è delineato fin dal principio, era quello di creare una stretta corrispondenza tra sport e solidarietà. Quel gruppo era composto da soli atleti podisti che un giorno hanno deciso di convincere i bambini meno abbienti ad abbandonare il mondo della strada e a frequentare i campi di atletica sia per giocare ma anche per fare attività fisica e per distrarsi e socializzare.

Quando l’attività sembrava ormai essere ben assestata, grazie alla gestione del fidato amico Celso Clemente Teixeira, fornendo assistenza già a una decina di bambini, Antonio de Carvalho, insieme alla moglie, si è trasfertito in Italia da dove, sfruttando le maggiori possibilità offerte da un Paese più ricco, avrebbe potuto assistere a distanza in modo economicamente più efficace il progetto appena avviato. Così è accaduto: Antonio ha provveduto a inviare dall’Italia, grazie ai premi conquistati per i successi sportivi e ai guadagni derivati dal lavoro nel campo dell’edilizia, denaro e materiale sportivo utili per la crescente richiesta proveniente dal Paese natale.

Il 23/7/2003 Antonio decide di strutturare definitivamente il proprio lavoro e il proprio contributo a favore della causa, fondando la filiale italiana dell’associazione, l’ACORP Roma, e registrandola all’UISP (Unione Italiana Sport Per Tutti) come ‘Società sportiva di pubblica utilità e non a scopo di lucro’. Si tratta di un’associazione sportiva con atleti tesserati specializzati nel fondo corto e lungo che partecipano alle iniziative lanciate dal presidente collaborando nel reperimento di fondi e materiali.
A fianco agli aiuti a distanza, nel 2004 prende il via un nuovo programma che è presto diventato il cuore dell’attività dell’associazione: l’adozione a distanza. Proprio nel 2004, infatti, nasce la 3^ filiale dell’ACORP a Sào Josè Do Goiabal, paese di origine di Antonio de Carvalho, dove risiede tuttora la sua famiglia e in particolare il fratello, Joào Teixeira, vero responsabile della gestione dei fondi per l’adozione a distanza. L’associazione, essendo ancora di dimensioni limitate, deve operare solo in un ambito circostritto e la sua gestione deve essere affidata solo a persone assolutamente fidate, come Joào; questo è il motivo per il quale la maggioranza dei bambini inseriti nel programma delle adozioni a distanza risiede a Sào Josè Do Goiabal.

A lanciare in maniera concreta la nuova iniziativa è la stessa ACORP romana che, in qualità di associazione sportiva, ha adottato 2 bambini.

Nel Gennaio del 2006 si approva lo statuto della neonata Associazione Sportiva Dilettantistica (A.S.D.) ACORP ROMA e lo si registra presso il Ministero delle Finanze. Nello stesso anno la società viene inserita nell'elenco delle associazioni senza fini di lucro che possono beneficiare della donazione del 5‰ delle dichiarazioni dei redditi delle persone fisiche.
Il gruppo dirigente romano fondatore della A.S.D. ACORP ROMA decide però di voler dare una maggiore impronta filantropica all'associazione focalizzando gli obiettivi sulla sola causa delle adozioni e degli aiuti a distanza e che avesse, tra l'altro, il riconoscimento di ONLUS (cosa non possibile per una associazione iscritta a un ente di promozione sportiva dipendente dal CONI): nasce così, pochi mesi dopo, l'ACORP ROMA ONLUS, che ottiene il riconoscimento sperato con l'iscrizione al Ministero delle Finanze – Dipartimento delle Organizzazioni Non Lucrative di Utilità Sociale con il numero di protocollo 32306.

In poco tempo si delinea la politica della duplice ACORP: l'A.S.D. ACORP ROMA diventa il motore finanziario dell'organizzazione, grazie al suo impegno in campo sportivo che le consente di ottenere proventi sia dai tesseramenti dei propri atleti, che dall'organizzazione di una gara podistica la “Corriamo Insieme per l'ACORP”, mentre l'ACORP ROMA ONLUS diventa la promotrice dell'impegno solidale, ricevendo i proventi dell'associazione gemella e investendoli nelle adozioni a distanza di cui gestisce direttamente tutta l'organizzazione.
Il sito dell'ACORP riserva all'ACORP ROMA ONLUS la sezione “Attività benefiche”, mentre all'A.S.D: ACORP ROMA la “Sezione Sport”.

In pochi anni quasi 60 bambini sono entrati a far parte del progetto di adozione a distanza e oltre la metà di loro ha trovato un “genitore” adottivo in Italia.